달은 지구를 도는 공전주기와 자전주기가 비슷하여 지구에서는 달의 한쪽 면만을 볼 수 있다. 하지만 정확하게 한쪽 면만을 보이는 것이 아니라 사이드쪽이 살짝씩 더 보인다. 사람 얼굴에 비유하자면 완벽한 정면이 아니라 양쪽 뺨이 살짝씩 더 보이는 현상이다.
이것을 libration 이라고 하는데, 우리말로 번역한 한자어로는 칭동(秤動) 이다. 칭(秤) 은 저울 칭이다. 저울움직임. 여기서 저울은 양팔저울을 말한다. 양팔저울로 저울질을 할 때 평형이 맞기 전까지는 양쪽으로 흔들린다. 그래서 그렇게 번역한 듯 하다.
쉽게 이해하자면 달의 칭동(lunar libration) 이란 달의 면상흔들림이다.